מניפולוטרים לרובוטים

סוג מניפולטורים	תיאור מניפולטורים	,תפקיד מניפולטורים	תמונה
מניפולטור קרטזי	מניפולטור זה מתאים ל שלושה PPP כלומר יש לו שלושה מפרקים מנסרתיים.	קשיחות - (מידת עיוות מכני בעומס) של המפרק הזה הוא גבוה. לכן זרוע קרטזית יכולה לנצל את מלוא כושר הנשיאה שלה כמעט בכל נקודה המתאימה לה. למניפולטור הזה יש שלוש דרגות חופש.
מניפולטור כדורי	מניפולטור זה מתאים לשלושה RRP .מרחב עבודה של המניפולטור כדורי היא חלק מ"קליפה" כדורית. מעניין לציין כי הרובוט התעשייתי הראשון שנוצר בתחילת שנות-60	הרובוט UNIMATE של יונימיישן, היה רובוט כדורי. רמת הדיוק של מניפולטור כדורי נמוכה מזו של מניפולטור קרטזי
מניפולטור גלילי	מניפולטור זה מתים לשלשות RPP או PRP מרחב העבודה של מניפולטור גלילי משני הטיפוסים הוא בעל צורת קליפה גלילית.	תאור מיקום של הנקודות במרכב העבודה באמצאות מערכת קואורדינטות גליליות , המבוססת על מרכיבי זרוע המניפולטור. למניפולטור גלילי יש שלוש דרגות חופש
מניפולטור מפרקי-אופקי	מניפולטור זה מתאים לשלשות RRP .כיוון צירי הסיבוב של שני המפרקים הראשונים וציר התנועה של הפרק השלישי מקבילים כולם לציר Z למניפולטור הזה יש ארבע דרגות חופש	מרחב עבודה בינוני • מהירות גבוהה של קצה הזרוע.